Preciso vender um bem, mas o inventário possui herdeiro menor, e agora?

Sim, é perfeitamente possível negociar um bem que ainda esteja em um processo de inventário. Na maioria dos casos, o interesse em vender está no fato de haver despesas da própria ação, como pagamento de advogados, custas judiciais, registro formal da partilha, ITCMD (Imposto sobre a Transmissão Causa Mortis e Doação), entre outros gastos.
Contudo, se no inventário existir herdeiro menor alguns cuidados devem ser tomados.
Assim como toda venda de bem inventariado será necessário o consentimento do Juiz e a concordância dos demais herdeiros. A diferença se encontra na presença do Ministério Público, que deverá ser intimado para opinar considerando os interesses do menor.
Mas, para que o pedido seja analisado deve haver uma MOTIVAÇÃO PLAUSÍVEL, como o pagamento de impostos e dívidas do espólio.
Caso a venda seja autorizada deverá ser feita a prestação de contas posterior e a parte que corresponde ao menor deverá ser depositada em juízo.